机器人及运动控制技术

发布日期:2012-04-07 文章来源:电气与自动化工程学院 浏览次数:

.机器人产品用途及应用行业

本研究所开发的工业机器人包括三轴点胶机器人、等离子喷涂机器人、多自由度焊接机器人等。可广泛应用于以下行业:

1  电子行业:扬声器外圈点胶、继电器封装、喇叭外圈点胶、线圈点胶、LED点胶、机壳粘接;

2 信息行业:手机按键点胶、手机电池封装、笔记本电池封装、PDA封胶、光驱; 

3 汽车行业:汽车内饰件生产、汽车喇叭生产、汽车风挡玻璃涂胶、车灯密封、汽车发动机缸盖涂厌氧胶密封; 

4 仪表制造行业:水表、煤气表点胶密封; 

5 半导体行业:IC封装与粘接、微晶片封装、LEDLCD封胶、PCB绑定封胶;

6 医疗行业:医疗定量液体填充、生命科学实验。

 

1NS-A系列机器人(见图1

技术指标:

XY轴行程

200mm/300mm/400mm

Z轴行程

100mm

XYZ轴速度

最大1000mm/s

分辨率

0.02mm

外形尺寸

350W×400L×500Hmm

XY200mm行程)

重量

22kg

控制系统

1)计算机+运动控制卡(NS-AI

2)示教器+运动控制器(NS-AII

3)触摸屏+集成控制器(NS-AIII

电源

AC220 50HZ

使用环境

温度0~400C、湿度20~90%

2NS-B系列机器人(见图2

XY轴行程

200mm/300mm/400mm

Z轴行程

100mm

XYZ轴速度

最大1000mm/s

分辨率

0.01mm

外形尺寸

420W×460L×420Hmm

XY200mm行程)

重量

22kg

控制系统

1)计算机+运动控制卡(NS-AI

2)示教器+运动控制器(NS-AII

3)触摸屏+集成控制器(NS-AIII

电源

AC220 50HZ

使用环境

温度0~400C、湿度20~90%

 

二、运动控制产品

1.运动控制技术开发与服务

1)提供从CAD软件、控制系统到执行机构的完整解决方案,满足任意精度或复杂性的需求。

2)为企业提供运动控制系统开发、运动控制教学实验、各种运动平台、XY工作台、十字工作台、电动平移台、数控工作台设计制造、非标运动平台定制、运动控制卡、运动控制器、运动控制芯片、数控教学实验系统。

 

2.运动控制系统产品(见图34

1TQ-SD706控制系统

该系统采用高性能FPGA+ARM运动控制平台,板载存储器和串口、USBLCD接口,采用UCOS嵌入式实时操作系统,5.7英寸320×240分辨率的液晶、中文图形操作界面,使整个系统具有良好的人机交互性和实时性的控制特性,作为独立的运动控制系统提供解决方案。

l        1-4轴伺服/步进电机控制,每轴可单独控制,也可2-3轴直线与圆弧插补。

l        直线或S曲线进行加减速,非对称直线加减速,可以立即停止或减速停止。

l        每轴均有位置反馈输入,计数范围为-232~232

l        可接收伺服马达驱动器的各种信号,如AB相编码器信号、到位信号、报警信号等。

l        每轴均有8路数字I/O,全部采用光耦隔离,可以用作限位信号、伺服开启、复位报警或者扩展功能。

 

2TQ-ZD708控制系统

该系统采用高性能运动控制芯片+ARM+CPLD的运动控制系统,板载存储器和串口、USBLCD接口,采用UCOS嵌入式实时操作系统,5.7英寸320×240分辨率的液晶、中文图形界面,使整个系统具有良好的人机交互性和实时的控制特性,作为独立的运动控制系统提供解决方案。

l        1-4轴伺服/步进电机控制,每轴可单独控制,也可2-3轴直线与圆弧插补。

l        T型或S型曲线进行加减速,立即停止或减速停止。

l        USB接口,通过U盘方式方便交换文件,RS232通讯,在线编程。

l        AB相脉冲输入,32路光耦隔离开关量输入通道,16路光耦隔离输出。

 

 

3.运动控制系统应用领域(见图56

开发的多功能运动控制系统可应用于数控机床、纺织机械、塑窗机械、包装机械、医疗仪器、分析仪器、激光雕刻、木工机械、印刷机械、广告机械、陶瓷机械、石材机械、机器人、军工等领域。

 

图1

 

图2

 

图3

 

图4

 

图5

 

 图6

 

 

 

 

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