申忠宇

发布日期:2013-11-20 文章来源:电气与自动化工程学院 浏览次数:

申忠宇 教授 硕导

中国江苏省南京师范大学电气与自动化工程学院
210042
电话:+86-25-85891699O),13851758211(M)
传真:+86-25-85891183
电子邮箱:shenzhongyu@njnu.edu.cn
 
教育背景
1988-1991:攻读华东理工大学自动化仪表与装置硕士
1979-1983:攻读南京工业大学自动化学士
 
工作履历
2013-至今:南京师范大学教务处副处长、教授
2005-2012:南京师范大学电气与自动化工程学院副院长、教授
2000-2004:南京师范大学控制科学与工程系副主任、副教授
1983-2000:(原)南京动力高等专科学校自动化系副主任、副教授
 
学术兼职
中国化工学会化工自动化专业委员会委员
中国自动化学会会员
中国创造学会会员
 
研究方向
故障检测与诊断、机器人控制、计算机硬软件开发、过程控制工程
 
教学工作
研究生教学(课程):智能检测技术、故障检测与诊断
本科生教学(课程):过程控制工程、机器人控制技术
 
教学改革和教学获奖
1.强化工程实践活动,加强大学生创新能力培养的实践和研究,江苏省高等教育教改立项研究课题(重点项目),2005-2008,主持人
2.以大学生竞赛为抓手的创新人才培养机制的研究与实践,江苏省高等教育教改立项研究课题(重点项目),2009-2012,第二主持人
3.一般创新人才与拔尖创新人才协调培养的电气类专业特色建设,江苏省高等学校教学成果奖二等奖,2013,(排名第三)
4.“过程控制工程”获2004年获江苏省二类优秀课程奖,(2004,(排名第一);
5.“以科技竞赛引领工科创新人才培养的机制建设与实践南京师范大学第十五届优秀教学成果特等奖,2010),(排名第二)
6.2010年获南京师范大学优秀硕士生导师
7.2009年获南京师范大学国家级本科生学科竞赛优秀指导教师
8.江苏省本科生优秀毕业设计(论文)三等奖,(2007),(指导教师)
9.国家级大学生创新创业训练计划项目(2012-2013),(指导教师)
10.江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目,(2013-2104),(指导教师)
11.2012第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛一等奖(指导教师)
12.2011第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛二等奖(指导教师)
13.2010第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛特等奖(指导教师)
14.2009第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛一等奖(指导教师)
15.2010年第七届中国研究生电子设计竞赛华东赛区团体二等奖(指导教师)
16.2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛机器人巡探游中国项目一等奖(指导教师)
17.2008第三届全国大学生机械创新设计大赛获得全国总决赛二等奖(指导教师)
18.2008第三届江苏省大学生机器人大赛:“灭火机器人比赛”一等奖、二等奖各1项,“机器人舞蹈比赛”二等奖1项,“机器人分拣搬运比赛”二等奖、三等奖各1项,“机器人游江苏比赛”三等奖1项;(指导教师)
19.2006第二届江苏省大学生机器人大赛:“机器人舞蹈比赛”冠军1项,“RoboCup仿真机器人(3D)足球比赛”亚军1项,“灭火机器人比赛”二等奖1项,“机器人游江苏比赛”三等奖1项。(指导教师)
 
学术成果
纵向科研项目
1、动态系统的混杂鲁棒故障检测与重构技术研究,江苏省高校自然科学基础研究面上项目2009-2011)(主持人)
2、工艺对象仿真与集散控制系统研究,江苏省高校自然科学基础研究面上项目(2000—2002)(主持人)
3、网络环境下基于鲁棒非线性观测器的故障在线估计研究,江苏省高校自然科学基础研究面上项目(2008-2010(排名第二)
4.基于统计理论的工业过程监测与故障诊断研究,江苏省高校自然科学基础研究面上项目(2011—2013)(排名第三)
5、基于网络的实验资源共享系统的研究,江苏省高校自然科学基础研究面上项目(2001—2003)(排名第三)
 
出版专著及教材
1.基于网络的新型集散控制系统,化学工业出版社,2009.12(主编)
 
公开发表学术论文
1.申忠宇,赵瑾,不匹配不确定动态系统的鲁棒滑模观测器设计,中南大学学报(自然科学学报),201142293-298EI
2.申忠宇,赵瑾,顾幸生,基于TS模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法,中南大学学报(自然科学版)2009,4042-47EI
3.申忠宇,顾幸生,赵瑾,基于奇异值的鲁棒滑模观测器设计与仿真,系统仿真学报,2009213):832-835
4.申忠宇,赵瑾,陈明,顾幸生. 一类Lipschitz非线性不确定系统非线性观测器设计新方法,仪器仪表学报,2008294:338-343
5.申忠宇, 汪倩倩 ,基于单片机电风扇摇头角度自调装置的实现,微计算机信息,20072312):124-125123
6.申忠宇、赵瑾,基于MCGS水环境生态修复实时监控系统的设计,微计算机信息, 2007 2322):105-107
7.申忠宇、赵瑾、孙冀等,S7-300 PLC实现水环境生态修复系统实时监测与控制,南京师范大学学报(工程技术版),第5卷,第3期,200553):20-2375
8.申忠宇、赵瑾,一种新型集散控制系统功能——系统测试,工业仪表与自动化装置,2003339-41
9.朱珍瑛, 申忠宇(通讯作者),基于视觉的运动目标检测与跟踪 石油化工自动化2009: 35-38
10.汪倩倩, 申忠宇(通讯作者),张亮,基于双目视觉模型的彩色目标实时检测与定位南京师范大学学报(工程技术版) 2008 81):18-23
11.徐青,申忠宇(通讯作者),赵瑾,张亮,基于ARM的两足步行机器人系统设计,仪器仪表学报,2007288):499-501(EI)
12.Shen Zhongyu, Zhao Jin, Gu Xingsheng, Actuator fault reconstruction in a class of uncertain dynamic systems with mismatched uncertainties2010 Chinese Control and Decision Conference,Xuzhou,China, 2010: 2209-2214EI
13.Zhong-yu Shen, Jin Zhao , Jie Xu and Xing-sheng Gu Nonlinear Unknown Input Observer Design by LMI for Lipschitz Nonlinear Systems, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation ,Jinan, China,2010:3450-3454(EI)
14.申忠宇,赵瑾,顾幸生,鲁棒滑模观测器实现线性系统乘性故障重构,第七届全球智能控制与自动化大会WCICA'08, 2008会议论文集, p 2761-2765 EI
15.Shen Zhongyu,Zhao Jin,Gu Xingsheng,On the Design Approach of Robust Sliding mode Observers by Using LMI,Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics Jinan,China, 2007.8:1404-1408EI
16.Ying FengZhongyu Shen(T)Jin Zhao,Research on fault detectiong based on Kurtosis-based robust independent component analysis,     2012 Second Internation and Control Engineering,Apr.6-8,Lushan,China, 2012:3838-3841
17.Min-feng Zhang , Zhong-yu Shen(T), Jin Zhao, Design of Digital Image Acquisition System Based on TMS320F2812 and AL422B ,Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation ,July 6-9 2010, Jinan, China,2010:6470-6473(EI)
18.章敏凤,申忠宇(通讯作者), 基于DSP+ARM的两足机器人控制系统设计,中国智能自动化会议,中国,南京,2009: