刘益剑

发布日期:2014-09-10 文章来源:电气与自动化工程学院 浏览次数:

刘益剑 博士 副教授 硕导      
 
中国江苏省南京师范大学电气与自动化工程学院 210042
电话:+86-13776416239
电子邮箱:63055@njnu.edu.cn
 
教育背景
2006-2009:攻读武汉大学动力与机械工程学院博士
2001-2004:攻读浙江大学先进控制研究所硕士
1997-2001:攻读南京师范大学控制科学与工程系学士
 
工作履历
 
2004-至今:南京师范大学电气与自动化工程学院助教、讲师、副教授
2002-2004:浙大中控软件技术有限公司软件工程师(攻读硕士期间)
2014.9-2015.3:美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校高级访问学者
研究方向
嵌入式系统设计与开发、复杂系统辨识与智能控制、非线性系统理论
 
教学工作
研究生教学(课程):《系统辨识》
本科生教学(课程):《自动控制原理》、《单片机原理与应用》、《嵌入式系统原理及应用》
 
教学改革和教学获奖
1.      2010年“焊接摆动器节能控制系统”,第三届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛全国二等奖,指导教师,刘益剑
2.      2007年江苏省普通高校本专科团队优秀毕业设计(论文),《二代身份证信息采集系统》,指导老师,孙冀、刘益剑、张亮
3.      2011年南京师范大学大学生创新实践训练项目,校级项目,《基于单片机的家庭卧室节能照明系统设计与开发》,指导老师,刘益剑
4.      2012年南京师范大学大学生创新实践训练项目,校级项目,《嵌入式ARM系统接口电路间数据通讯关键实现技术研究》,指导教师,刘益剑
5.      2013年南京师范大学大学生创新实践训练项目,校级项目,《网络环境下组态王与PLC构建监控应用系统设计》,指导教师,刘益剑
6.      2014年南京师范大学大学生创新实践训练项目,校级项目,《基于艾宾浩斯记忆原理的辅助语音提醒装置设计及开发》,指导教师,刘益剑
 
学术成果
纵向科研项目
 
1.      基于贝叶斯推理的非线性预测控制器设计及工程应用,江苏省高校自然科学研究基金(No.10KJD510004)2010.92012.12,主持
2.      基于人体下肢生物动力学模型辅助的行人导航方法研究,国家自然科学基金(No.61304227)2014.12016.12,参加(2/6)
3.      基于混合触发机制的网络化关联系统的建模及控制研究,国家自然科学基金(No.61273115)2013.12016.12,参加(3/8)
4.      时间与事件混合驱动的网络控制系统通信与控制研究,江苏省自然科学基金(No.BK20131403)2013.72016.6,参加(3/7)
 
公开发表学术论文
 
1.        Yijian Liu, Weixing Qian and Liming Di. Design and analysis of bayesian model predictive controller. Computer and Information Science, 2014, 7(3):58-66.
2.        Yijian Liu, Liming Di and Yanjun Fang. On-ling modeling of dynamic nonlinear system based on Bayesian inferring method combined with evolutionary algorithms. Advanced Material Research, 2012, 532-533: 1640-1644. (EI)
3.        Yijian Liu, Yanjun Fang and Xuemei Zhu. Modeling of hydraulic turbine systems based on a Bayesian-Gaussian neural network driven by sliding window data. Journal of Zhejiang University-Science C, 2010, 11(1):56-62. (SCIEEI)
4.        刘益剑, 彭晨. 非线性离散系统的贝叶斯-高斯神经网络逆模型设计, 控制与决策, 2010, 25(10): 1567-1570. (EI)
5.        刘益剑, 方彦军, 马宝萍. 滑动数据窗口驱动的贝叶斯-高斯神经网络及其在非线性系统辨识中的应用, 控制理论与应用, 2009, 26(12): 1435-1438. (EI)
6.        Yijian Liu and Yanjun Fang. Design of the nonlinear system predictor driven by the Bayesian-Gaussian neural network of sliding window data, Computer and Information Science, 2009, 2(2):26-33.
7.        Yijian Liu and Chen Peng. Time-variation nonlinear system identification based on Bayesian Gaussian neural network, International Conference on Natural Computation (ICNC 2009), Tianjin, 2009, pp.353-357. (EI)
8.        Yijian Liu and Yanjun Fang. BGNN neural network based on improved E.Coli foraging optimization algorithm used in nonlinear modeling of hydraulic turbine. International Symposium on Neural Networks, Wuhan, 2009, Part I, LNCS 5551, pp. 624-634. (EI)
9.        Yijian Liu and Yanjun Fang. Optimization design of PID controller parameters based on improved E.Coli foraging optimization algorithm, IEEE International Conference on Automation and Logistics, Qingdao,2008, pp.227-231. (EI)
10.    Yijian Liu and Yanjun Fang. Predictive control strategy of hydraulic turbine turning system based on BGNN neural network. International Symposium on Intelligence Computation and Application, Wuhan, 2008, LNCS 5370, pp.331-341. (EI)
11.    Yanjun Fang and Yijian Liu, Design of automated control system based on improved E.Coli foraging optimization, IEEE International Conference on Automation and Logistics, Qingdao, 2008, pp.238-243. (EI)
12.    Yanjun Fang and Yijian Liu. Parameter estimation of cutting tool temperature nonlinear model using a novel simplified E.Coli foraging optimization algorithm, IEEE International Conference on Automation and Logistics, Qingdao, 2008, pp.2659-2662. (EI)
13.    刘益剑, 方彦军, 孙冀, 张建明. 简化E.Coli觅食优化算法及其在非线性模型参数辨识中的应用, 控制理论与应用, 2007, 24(6): 991-994. (EI)
14.    Yijian Liu, Shizhuang Lin, Jingyu Liu and Yanjun Fang. Modeling identification of power plant thermal process based on a simplified E.Coli foraging algorithm, International Symposium on Intelligence Computation and Applications, Wuhan, 2007, pp: 50-55. (EI)
15.    Yanjun Fang, Yijian Liu and Jingyu Liu. A novel simplified foraging optimization algorithm for parameter identification of nonlinear system model, IEEE International Conference on Automation and Logistics, Jinan, 2007, pp.798-802. (EI)
16.    Yijian Liu, Jianming Zhang and Shuqing Wang. Parameter estimation of cutting tool temperature nonlinear model using PSO algorithm. Journal of Zhejiang University-Science A, 2005, 6(10):1026-1029. (EI)
17.    刘益剑, 张建明, 孙冀. 基于微粒群算法的非线性系统模型参数估计, 模式识别与人工智能, 2005,18(8): 465-468. (EI)
18.    刘益剑, 张建明. 微粒群算法在自动控制系统设计中的应用, 高技术通讯2005, 15(7): 24-28. (EI)
19.    Yijian Liu and Xiongxiong He. Modeling Identification of Power Plant Thermal Process Based on PSO Algorithm, American Control Conference (ACC), 2005, FrB15.6, pp.4484-4489. (EI)
20.    Yijian Liu, Xuemei Zhu, Jianming Zhang and Shuqing Wang. Application of particle swarm optimization in weighted fuzzy rule based system, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Busan, Korea, 2004,pp. 2188-2191.( EI)
21.    Yijian Liu, Jianming Zhang and Shuqing Wang. Optimization design based on PSO algorithm for PID controller, World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, 2004, pp. 2419-2422. (EI)