钱伟行

发布日期:2014-09-14 文章来源:电气与自动化工程学院 浏览次数:


钱伟行 博士 副教授 第二硕导
 
中国江苏省南京师范大学电气与自动化工程学院,210042
电话:+86-13814054628
电子邮箱:61192@njnu.edu.cn
 
教育背景
2006-2010:攻读南京航空航天大学精密仪器及机械专业博士
2003-2006:攻读南京航空航天大学精密仪器及机械专业硕士
1999-2003:攻读南京航空航天大学电气工程及其自动化专业硕士
 
工作履历
2012-至今:南京师范大学电气与自动化工程学院自动化系教师
2010-2012:南京理工大学兵器科学与技术专业博士后
 
学术兼职
中国宇航学会会员
南京惯性技术学会会员
 
研究方向
行人导航技术、机器人定位技术、惯性导航与多信息融合组合导航技术
 
教学工作
研究生教学(课程):智能控制理论技术
本科生教学(课程): 数字电子技术、电子技术基础、计算机控制系统
 
获奖情况
2013年获得中国科学院技术信息研究所开展的“领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖论文”项目(F5000)提名
2013年获盐城市首届高层次人才创业大赛优秀奖
2014年获得南京师范大学青蓝工程青年骨干教师称号
 
学术成果
纵向科研项目
1. 2014年:基于人体下肢生物力学模型辅助的行人导航方法研究,国家自然科学青年基金项目
2. 2014年:基于虚拟惯性网络的行人导航方法研究,江苏省自然科学基金面上项目
3. 2013年:高空长航时无人机容错自主导航系统动基座对准技术研究,江苏省教育厅基金
4. 2013年:高空长航时无人机容错自主导航动基座对准技术研究,校高层次人才引进科研启动基金项目
5. 2013年:基于可控矢量环路的惯性/卫星深组合关键技术,国家自然科学面上基金项目(合作人)
6. 2013年:时间与事件混合驱动的网络控制系统通信与控制研究,江苏省自然科学基金面上项目(合作人)
7.2009年:复杂环境下微型飞行器自适应导航关键技术研究,国家自然科学青年基金项目(合作人)
8. 2008年:机载ADIRS技术研究,航空科学基金项目(合作人)
 
专利成果及软件著作权
1. 稳瞄/导航一体化系统中的对准、导航技术,授权号CN2008100192932010年授权          
2.微小型个人组合导航系统及其导航定位方法,授权号ZL201110291899.32014年授权
 
公开发表学术论文
1.    基于导航信息双向融合的行人/移动机器人协同导航方法,中国惯性技术学报,201422(1)EI
2.    基于足部微惯性/地磁测量组件的个人导航方法,中国惯性技术学报,2012,205)(EI
3.    基于加速度计余度配置的MEMS捷联惯导初始对准方法,中国惯性技术学报,2011,196)(EI
4.    A method improving the alignment accuracy of medium accuracy MEMS inertial navigation system on revolving baseIEEE International Conference on Mechatronics and Automation 20102010,08EI
5.    基于强跟踪滤波的旋转捷联惯导初始对准方法,中国惯性技术学报,2010183)(EI
6.    INS/GNSS组合导航系统空中快速对准方法,航空学报,2009,3012)(EI
7.    Novel method of improving the alignment accuracy of SINS on revolving mounting baseJournal of Systems Engineering and Electronics2009205)(SCIEI
8.    高速、高动态下的捷联惯导空中粗对准方法,中国惯性技术学报,2009,174